Zum Inhalt springen
Startseite » Blog » ERNI Softeis-Roboter

ERNI Softeis-Roboter

Als weltweit erster mobiler Softeisroboter wurde diesen Sommer der Eisverkauf technisch auf ein komplett neues Level gehoben. Dabei ist die Grundidee recht simpel: Ein Roboter bedient eine Softeismaschine auf einem fahrbaren Untersatz. Die Raffinessen ergeben sich, wenn man einen genaueren Blick auf das Projekt wirft.

Das Konzept

Eine “Piaggio Ape” wurde mit einem 48V-Elektromotor klimafit ausgerüstet, quasi vom stinkenden Zweitakt-Benziner zum zukunftsorientierten Retrogefährt upgecycelt. Das Gesamtkonzept geht allerdings noch weiter: Der rote Faden im nachhaltigen Energiemanagement zieht sich vom leistungsstarken Victron LiFePO4 Smart Stromspeicher, über die effiziente Softeismaschine, dem modernen kollaborativen Roboter und der restlichen Elektronik. Die Energie sowohl für Antrieb als auch den Betrieb der Ausrüstung kommt nämlich ausschließlich über den zentralen Speicher und ermöglicht ERNI ortsunabhängig eine autarken Betrieb. Damit ERNI nicht nur Strom aus den eigenen Akkus zieht, sondern auch selbstständig produzieren kann, ist auch eine eigene Energieerzeugung durch leichte auf den Dach- und Klappflächen der “Ape” angebrachten Solarmodule mit an Bord. Mit diesem Konzept setzt ERNI auf einen größtmöglich nachhaltigen Betrieb.

An Tagen, an denen die Sonne nicht ausreichend scheint, wir aber mit frischem Softeis gerne an wärmere Tage erinnert werden, lädt ERNI ihre leeren Akkus einfach an der nächsten Steckdose (oder an der nächsten Ladestation für E-Autos) und wandelt diese Energie gleich wieder in erfrischendes Eis um. Victron MultiPlus-II sorgen dabei nicht nur im Batteriebetrieb für das 230V-Netz an Bord, sie begrenzen auch den Eingangsstrom einer externen Stromversorgung aktiv (PowerAssist), um deren Überlastung und das Auslösen von Sicherungen zu verhindern.

Ein “kollaborativer Roboter” (ABB GoFa CRB15000) wird verwendet, um das Eis direkt an Kundinnen und Kunden auszugeben. Dieser Roboter kann, anders als seine weniger an Menschen gewohnten Kollegen in der Industrie, ohne Schutzzaun betrieben werden: Er ist von Grund auf sicher und speziell für den Betrieb gemeinsam mit Menschen entwickelt worden. Dies ermöglicht nicht nur Eisverkauf auf dem höchsten Stand der Technik, es macht ERNI auch besonders hygienisch: Die Lebensmittel werden im laufenden Betrieb nicht von Menschen berührt, wodurch damit einhergehende Verunreinigungen faktisch ausgeschlossen sind.

Energiemanagement & Monitoring

Das Energiemanagement besteht aus einer 10kWh Victron LiFePO4-Batterie mit intelligentem Lynx Smart BMS, zwei MultiPlus-II 48/5000 für die 230V-Verbraucher (inkl. hoher Anlaufströme der Kompressoren der Eismaschine), einem SmartSolar 150/35 für 990Wp Photovoltaik, einem Orion-TR 48/12-20 für die 12V-Verbraucher an Bord sowie einem Cerbo GX mit GX Touch 50 für die Überwachung des Systems. Temperatursensoren steuern die aktive Belüftung der in kompakten Gehäusen verbauten Wechselrichter um eine Überhitzung zu verhindern.

Über die VRM-Plattform ist die Überwachung sämtlicher Daten und der Position von ERNI möglich, sodass auch beim Betrieb größerer Flotten von einer einzelnen Person sehr einfach der Überblick über die Kennwerte sämtlicher Fahrzeuge behalten werden kann.

Technische Daten:
Speicher: 2x LiFePO4 Smart 25,6V/200Ah
Wechselrichter/Ladegerät: 2x MultiPlus-II 48/5000
PV-Laderegler: 1x SmartSolar 150/35 (990Wp PV)
Roboter: ABB GoFa CRB15000
Eismaschine: GelMatic BC Easy 2 PM
Fahrzeug: Piaggio Ape TM703 (umgerüstet auf E-Antrieb)

Hier die aktuellen Standorte von ERNI: https://www.erni.gmbh